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為了滿足校平機對高精度、快速響應的要求,伺服電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,還應具有較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機,不僅增加成本,也會使得設計設備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機時應考慮各方面的要求,以便發(fā)揮伺服電機的工作性能;下面介紹伺服電機的選型原則和注意事項。 一、交流伺服電動機的特點及比較 1、交流伺服電動機的特點 (1)起動轉(zhuǎn)矩大;(2)運行范圍較廣;(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 2、與步進電機的比較 (1)控制精度高;(2)低頻特性好,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;(3)矩頻特性不同,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/min以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出;(4)具有較強的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2~3倍;(5)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能為可靠;(6)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min僅需數(shù)ms,可用于要求快速啟停的控制場合。 因此,伺服電機廣泛應用于對精度有較高要求的機械設備,如印刷設備、機床和CNC數(shù)控設備、裝配線和材料夾持自動生產(chǎn)、印刷設備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動機載系統(tǒng)包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。